پروژه طراحی یک سیستم کنترل برای یک سیستم با پایداری مرزی با متلب
دوشنبه, ۲۷ آبان ۱۳۹۲، ۰۹:۱۳ ب.ظ
طراحی یک سیستم کنترل برای یک سیستم با پایداری مرزی با متلب
ما در این پروژه یک سیستم با پایداری مرزی را در نظر گرفتیم و یک سیستم کنترلی برای آن طراحی کردیم که زمان نشست کمتر از S5 و فراجهش کمتر از %10 و خطای حالت ماندگار کمتر از %2 باشد.
فهرست:
- معرفی سیستم و خواسته های کنترلی
- رسم مکان هندسی ریشه ها
- پاسخ سیستم اولیه به ورودی پله
- رسم نمودار بوده سیستم اولیه
- رسم نمودار نایکوییست سیستم اولیه
- بدست آوردن مخل قطب های مطلوب
- رسم خواسته های کنترلی
- آیا با یک بهره می توان به قطب های مطلوب رسید؟
- طراحی جبران ساز پیش فاز
- پاسخ سیستم جبران شده با جبران ساز پیش فاز به ورودی پله
- اضافه کردن جبران ساز پس فاز
- پاسخپله سیستم نهایی جبران شده با پیش فاز-پس فاز
- نمودار Bode
- نمودار نایکوییست
- شکل کلی برنامه
فرمت فایل: DOCX (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 18
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
