پایان نامه رشته علوم اجتماعی خلاقیت در کودکان

پایان نامه رشته علوم اجتماعی خلاقیت در کودکان بررسی نیازها و خصوصیات کودکان 4 تا 6 ساله و طراحی مبلمان کار هنری برای آنان

چکیده: اگر بزرگسالانی خلاق و با قوة تخیل می‌خواهیم باید از سال‌‌های اولیة زندگی آن‌ها برای این کار برنامه‌ریزی کنیم. ما کودکان را برای زندگی تربیت می‌کنیم و هر خصوصیتی را که در این سن در آنان تشویق کنیم با آنان می‌ماند. اگر خلاقیت و قوة تخیل آنان را تشویق نکنیم کودکان به بزرگسالانی خلاق بدل نمی‌شوند. کار و فعالیت هنری کودکان در ایجاد فرصت‌هایی بمنظور ابراز خلاقیت اهمیت حیاتی دارد. در نظر گرفتن تنوع وسایل و امکانات دار اتاق کودک به دلیل استفادة طولانی مدت از اهمیت بسیاری برخوردار است. کودکان به نقاشی و حجم‌سازی بسیار علاقه مندند و دوست دارند وسایلی را که در اختیار دارند رنگی کنند، مثل نقاشی کردن روی دیوارهای اتاقشان. گاهی این مسئله باعث ایجاد اضطراب و نگرانی در خانواده‌ها می‌شود: اما باید دقت کرد که کودکان را از انجام این کار نهی نکنیم و فضای لازم را برای انجام این کار برای او فراهم کنیم. تحقیقات نمایانگر آن است که هوش و استعداد، خلق و خو و شخصیت، قدرت‌ها و مهارت‌ها در سال‌های اول زندگی شکل می‌گیرد. در مرحلة بعدی، رشد انسان بیشتر در جهت  کمی است تا کیفی. لذا هر قدر محیط زندگانی کودک غنی‌تر، سالم‌تر و آگاهانه‌تر باشد، هوش کودک بیشتر و رفتار او متعادل‌تر خواهد بود و در اینجا ضرورت استفاده از فضای کار و فعالیت مناسب که کودک را به سمت و سویی مناسب سوق دهد، ضروری به نظر می‌رسد.

فهرست:

• مقدمه
• شناسایی مشکل
• انگیزه درونی
• قلمرو مهارتها
• محل تقاطع خلاقیت
• تعیین هدف
• شرح مسئله
• محدودیت‌ها
• تحلیل نیاز
• بررسی مقدار نیاز به محصول
• هدف ایجاد نیاز در محصول
• نمودار رشد ذهنی کودکان
• پرورش حواس کودکان
• خلاقیت و سازندگی در سنین پیش دبستانی
• پرورش خلاقیت از طریق هنر
• فعالیت هنری
• رشد بازنمایی دو بعدی
• رشد طراحی
• رشد نقاشی
• مشخصات نقاشی خوب برای کودکان
• تفریح کودکان
• سرگرمی کودکان
• بازی
• اهمیت خلاقیت و تخیلی برای کودکان
• اهمیت بازنمایی
• تعاریف خلاقیت و تخیل
• ویژگی های خلاقیت در کودکان
• اهمیت محیط مناسب
• سازماندهی دسترسی به فضا و منابع
• آنالیز اجتماعی
• شناخت گروه استفاده گر اول (کودک)
• نقش تربیت در شخصیت کودک
• نشانه های خلاقیت در کودک
• شناخت گروه استفاده گر دوم (والدین)
• نقش مادران
• روابط اجتماعی
• شناخت گروه استفاده گر سوم

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 70

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه روابط اجتماعی معلمان و دانش‎آموزان در عصر ارتباطات

پایان نامه روابط اجتماعی معلمان و دانش‎آموزان در عصر ارتباطات

پایان نامه مربوط به رشته علوم اجتماعی می باشد با موضوع روابط اجتماعی معلمان و دانش‎آموزان در عصر ارتباطات در 134 صفحه با متن کامل وهمراه با فهرست منابع .

چکیده: جهانی را که در آن زندگی می‎کنیم جهان ارتباطات نام گرفته است. با کمک ماهواره‎ها و اینترنت مرزها و دیوارهای مرئی و نامرئی فرو ریخته و دنیا به دهکده کوچکی تبدیل شده است. در این دهکده کوچک، نظام‎های پیشین نابود شده و یا در حال نابودی است ونظام‎های جدید با سرعتی وصف ناپذیر در حال جایگزینی است. دگرگونی در دانش، دگرگونی در نگرش، دگرگونی در رفتارها و دگرگونی در روابط انسانی و اجتماعی از دستاوردهای این دگرگونی است. آنچه در این مقاله مورد بررسی است کاربرد فناوری‎های جدید اطلاعات و ارتباطات در آموزش و پرورش و بررسی تأثیر آن در ابعاد گوناگون آموزشی، پژوهشی و اجتماعی است. بدین منظور، در این مقاله ابتدا پیرامون وسایل جدید اطلاعات و ارتباطات و نقش آنها در آموزش و برقراری ارتباطات اجتماعی مطالبی ارائه خواهد شد و سپس به تأثیر این فناوری‎ها در کلاس‎های درس و نقش معلمان در این رابطه می‎پردازد. هم‎چنین سعی شده است با بررسی کتب، مجلات و مقاله‎های اینترنتی، آخرین نتایج به دست آمده از تأثیر فناوری‎ها در کلاس‎های درس به ویژه تأثیر آنها در تغییر نقش معلمان مطالبی ارائه شود. نقش این فناوری‎ها درچگونگی برقراری ارتباط معلم با دانش‎آموزان، با همتایان و با سایر افراد جامعه از جمله مطالب این مقاله است.

فهرست:

• روابط اجتماعی معلمان و دانش‎آموزان در عصر ارتباطات
• مقدمه
• نقش رسانه‎های گوناگون ارتباطی در آموزش
• نقش ارتباطی اینترنت در آموزش و پرورش
• پست الکترونیکی
• اتاق‎های گفتگو
• نقش معلمان در استفاده از فناوری‎های  اطلاعات و ارتباطات
• نقش فناوری‎ اطلاعات و ارتباطات در آموزش
• نقش معلمان دراستفاده از فناوری‎ اطلاعات و ارتباطات
• تجزیه و تحلیل داده‎ها
• ـ منافع استفاده از رایانه‎ها در کلاس‎های درس
• ـ نقش رایانه‎ها در ارتباطات
• ـ منافع استفاده از فناوری ‎اطلاعات و ارتباطات برای معلمان
• نتایج بدست آمده در سال چهارم اجرای تحقیق
• روش تجزیه و تحلیل داده‎ها
• فعالیت‎های مشارکتی دانش‎آموزان در گروه‎های کوچک
• مشغولیت با منابع خارجی
• توجه به مخاطبان خارجی
• بحث و نتیجه‎گیری
• توصیه‎ها و پیشنهادها
• آیا در آینده رایانه جای معلم را می گیرد؟
• وسیله ی ارتباط جمعی چیست؟
• دهکده ی جهانی
• جهت گیری در آینده
• توسعه و ضرورت اصلاح
• معلم کارآمد
• داشتن دیدگاه
• تکنولوژی در خدمت معلم
• چالش ها و چشم انداز ها
• هدف از ICT در آموزش و پرورش
• تجارب دیگر کشورها
• جلوگیری از تکرار خطا
• وبلاگ و کاربرد آن در تعلیم و تربیت
• انواع وبلاگ
• دغدغه های فناوری
• تفاهم با رایانه
• رایانه و ورود به تعلیم و تربیت
• نگاهی انتقادی به اینترنت
• نگاه مثبت به اینترنت
• نتیجه
• پیشنهادات
• مهارت‎های مورد نیاز معلمان درعصر دانایی
• مقدمه
• ضرورت توانا بودن معلم در عصر دانایی
• مهارت اول: آشنایی با فناوری اطلاعات و قدرت به کارگیری آن در جریان آموزش:
• مهارت دوم: آشنایی با فنون پژوهش، انجام پژوهش و بهره‎گیری از نتایج آن در عمل
• مهارت سوم: توجه به آموزش و پرورش خلاق و پرورش خلاقیت فراگیران
• و ـ شیوه‎های تدریس
• نتیجه گیری
• منابع و ماخذ
• سایت های اینترنتی

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 134

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه بررسی اثر مهد کودک بر هوش دانش آموزان پایه اول

پایان نامه بررسی اثر مهد کودک بر هوش دانش آموزان پایه اول

پایان نامه ی حاضر مربوط به رشته روانشناسی وعلوم تربیتی می باشد با موضوع بررسی اثر مهد کودک بر هوش دانش آموزان پایه اول ( دختر و پسر ) در 81 صفحه

چکیده: در طول دهه های گذشته تغییر بسیاری کرده است و برطبق دیدگاههای غالب و ارزشهای رایج روز در هر دوره ، تعیین شده است و ابزاری که برای اندازه گیری آن بکار رفته می رود همچنان در حال تغییر خواهد بود . هوش جنبه ای ازجنبه های گوناگون تفاوتهای فردی است که هنوز درچارچوب کامل قرار نگرفته است ، از جمله‌های ویژگیهای فردی فرآیندهای ذهنی هستند که مشاهده مستقیم این تفاوت در آنها بسیار دشوار و گاهی غیر ممکن است و لذا ما فقط از روی اعمال که اشخاص انجام می دهند ، قادر هستیم که به نیروهای ذهنی آنها پی ببریم ، مثلاً : کودکی که مسائل را زودتر یاد می گیرد کودک با هوش نامیده می شود ، ولی کودک که نمی تواند به آن سرعت فرا گیرد وقتی مهارتهای ساده را هم به زحمت می آموزد ، از لحاظ توانائیهای ذهنی دارای هوش ضعیف است بدین معنی که هر دو کودک استعداد ذهنی دارند ولی این استعداد در اوّلی بیشتر از دوّمی است  .

فهرست:

• مفهوم هوش
• هوش کلی
• جنبه های مورد توجه روان شناسان
• تعاریف هوش
• ویژگیهای هوش
• ویژگیهای عمومی هوش
• انواع هوش
• نظریه های معاصر هوش
• نظریه های عاملی
• نظریه های دو عاملی اسپیرمن
• نظریه چند عاملی ترستون
• تحلیل عوامل ترستون
• مدلهای سلسله مراتبی ورنون
• نظریه کتل
• نظریه دو سطحی جنسن
• نظریه های فرایند مداری هوش
• نظریه شناختی پیاژه
• نظریه باز نمایی برونر
• رویکرد و یا دیدگاه مؤلفه ای
• جدول مولفه های هوش استبرنبرگ
• یک توانایی یا چند توانایی
• نظریه هوش گلیفورد
• هوش و وراثت
• خویشاوندی نسبی و هوش
• تأثیرات فرهنگی در رشد کودک
• تأثیر طبقه اجتماعی
• پایگاه اجتماعی و اقتصادی
• هوش
• تفاوتهای جنسیتی در عملکرد هوش
• آیا بهره هوش ثابت است ؟
• انواع تیز هوش و طبقه بندی تیز هوشان
• ویژگیهای تیز هوشان
• همبستگی هوش و حجم مغز
• نکات ضروری در مورد بهداشت و روان کودکان
• تاریخچه پیدایش مقیاس اندازه گیری هوش
• آزمونهای هوش .
• آزمون هوش استانفورد – بینه ( فردی )‌
• مقیاس جدید استنفوردبینه
• مقیاس هوش وکسلر
• آزمونهای گروهی هوش
• آزمونهای چند بعدی هوش
• آزمونهای ریون
• طبقه بندی آزمونهای هوش بر حسب گروههای سنی
• ب : مهد کودک
• تأثیرکودکستان در رفتار اجتماعی کودک
• تأثیر کودکستان در رشد مفاهیم ذهنی اطفال
• رفتار اجتماعی در سنین بیش از مدرسه
• واکنشهای عاطفی متقابل اجتماعی

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 81

 

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه رشته روانشناسی مقابله با افسردگی

پایان نامه رشته روانشناسی مقابله با افسردگی

پایان نامه حاضر مربوط به رشته ی روانشناسی می باشد با موضوع مقابله با افسردگی در 102 صفحه فایل ورد قابل ویرایش  با متن کامل ، مقدمه و فصل بندی جداگانه همراه بانتیجه گیری .

چکیده: از میان اختلالات روانی شاید بتوان گفت که افسردگی یکی از شایعترین اختلالات جوامع امروزی می‌باشد که انسانهای زیادی از آن رنج می‌برند هر انسانی ممکن است در دوره ای از زندگی خود آن را تجربه کند طوری که امروزه آن را سرماخوردگی روانی می‌نامند . اختلالاتی که این بیماری در زندگی روزمره ایجاد می‌کند بر کسی پوشیده نیست. گستره بیماری طوری می‌باشد که تمام حیطه های کارکردی شغلی ، خانوادگی و اجتماعی را مختل می‌کند. تا اواسط قرن حاضر اطلاعات اندکی در رابطه با افسردگی در دسترس بود و تحقیقات محدودی در جهت شناسایی آن به عمل آمده بود و تبیین و توصیف آن همواره در چهارچوب پزشکی و مدل تک‌عاملی صورت می‌گرفت. اما امروزه شاهد تغییراتی در نحوه نگرش به این بیماری از لحاظ سبب شناسی ، سیر شکل گیری و درمان آن هستیم نتیجه این تغیرات دگرگونیهای مختلفی بود که عمدتاً در عرصه روان شناسی مرضی،  روان شناسی تجربی و روان شناسی شناختی پدید آمد و به دنبال همین دگرگونی ها بود که نظریه پردازان به بررسی ابعاد این بیماری پرداختند و مکاتب مختلف و درمان های متعددی شکل گرفت . از بین این مکاتب روانشناسی شاید بتوان گفت که مکتب شناختی پیشرفت قابل ملاحظه‌ای را در سبب شناسی و درمان اختلالات خلقی داشته است اخیراً افسردگی به عنوان یک اختلال شناختی مطرح شده است همچنین برخی از نظریه پردازان اعتقاد دارند که بهتر است علایم مرضی افسردگی را به حساب اسنادهای علی که درباره حوادث زندگی توسط بیماران افسرده ارائه می‌شود،‌ گذاشته شود. نظریه درماندگی آموخته شده یکی از نظریات نسبتاً جدیدی است که در این زمینه به تحقیقات روان شناختی وسیعی میدان داده است این نظریه حوزه رفتاری ـ شناختی را به هم ربط می‌دهد به عقیده سلیگمن درماندگی آموخته شده در انسان ها می‌تواند به صورت افسردگی تجربه شود و این هنگامی‌است که شخص بر این باور باشد که کنترلی بر مسیر رویدادهای زندگی ندارد. در همین راستا تحقیقات نشان داد که انسان ها در ارتباط با نتایج پاسخ هایشان دارای سبک اسنادی می‌شوند و این شیوه تبیین در پیش‌بینی‌های آنها از حوادث آتی موثر است . سلیگمن و همکارانش اسنادها را در سه بعد بیرونی ـ درونی، کلی ـ اختصاصی و پایدار ـ ناپایدار طبقه بندی کردند و معتقدند که سبک اسناد چهار اصل دارد و فرض بر این است که برای وقوع افسردگی وجود هر چهار اصل لازم است، که عبارتند از:

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 102

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

شیوع کودک آزاری در وابستگان به مواد افیونی

پایان نامه رشته روانشناسی و علوم تربیتی بررسی شیوع کودک آزاری در وابستگان به مواد افیونی مراجعه کننده به مراکز ترک خود معرف شهر یزد

چکیده: کودک آزاری و مسامحه به کلیه صدمات و آزارهای جسمی ، آزارهای روانی و خلقی ، آزارهای جنسی  و سهل انگاری  یا بدرفتاری  با کودک گفته می شود که توسط شخصی که عهده دار مسئولیت سلامتی جسمی و روانی و آسایش و رفاه کودک است، اعمال می‌شود و در نتیجه آن سلامتی جسمی، روانی، بهداشتی و یا آسایش و رفاه کودک صدمه دیده و آسیب می بیند و شامل طیف وسیعی از اعمال سوء رفتار گرایانه یا انجام ندادن وظایف و مسئولیت هایی است که در نتیجه آن رخداد حوادث و حالات مرضی و مرگ است و بر اساس طبقه بندی DSMIV کودک آزاری به سه نوع آزارهای جسمی، آزارهای جنسی و مسامحه می باشد ولی دو نوع دیگر کودک آزاری نیز ذکر شده که روی هم به پنج نوع زیر می باشد: 1- آزارهای جسمی 2- مسامحه 3- آزارهای جنسی 4- آزارهای روانی و خلقی 5- آزارهای مراسم و آئین خرافی

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 64

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

تأثیر آموزش مهارتهای زندگی بر سلامت روان

پایان نامه رشته روانشناسی و علوم تربیتی تأثیر آموزش مهارتهای زندگی بر سلامت روان و منبع کنترل

( به شیوه  آزمایشی و طرح پیش آزمون- پس آزمون )

چکیده: انسان با توجه به پیچیدگی‌ها و دشواری‌های زندگی جهت رسیدن به رشد و پیشرفت در جنبه‌های گوناگون می‌‌بایست از توانایی لازم و کافی جهت مقابله با موقعیتهای دشوار زندگی و همچنین فراهم نمودن شرایط مناسب به منظور پیشرفت همه جانبه برخوردار باشد. بنابراین افراد موفق، تکامل یافته و دارای سلامت روانی کسانی هستند که توانایی و مهارت کافی را در برخورد با شرایط گوناگون زندگی دارند و همواره در صدد تغییر موقعیت خویش در جهت رشد و تکمیل هستند. این ویژگی‌ها نشانگر برخورداری اینگونه افراد از مهارتهای زندگی می‌باشد. در حال که افراد ناموفق و کسانی که به رشد و پیشرفت متعادل در جنبه‌های گوناگون زندگی دست نیافته‌اند از سلامت روانی کمتری برخوردارند و همچنین توانایی حل مؤثر مشکلات و مسائل زندگی را ندارند می‌توان گفت که فاقد مهارتهای زندگی کافی هستند. بدین ترتیب برخورداری از مهارتهای زندگی و به کارگیری آن جهت دستیابی به رشد و کمال می‌تواند بسیاری از مشکلات،‌ ناکامی‌ها و ناهنجاری‌ها را رفع نماید و در عوض یک زندگی با نشاط، پرتلاش، رو به پیشرفت و کمال،‌ مفید و سازنده را به ارمغان آورد و چه بهتر است که کسب این مهارتها از دوران نوجوانی آغاز گردد. با توجه به اینکه تحقیقات بسیاری موضوع فوق را مورد تأیید قرار داده‌اند و همچنین باور و اعتقاد پژوهشگر به اینکه لازمه موفقیت و تکامل همه جانبه در زندگی، برخورداری از سلامت روانی و آگاهی از شیوه صحیح و مناسب زندگی و در نتیجه سبک زندگی سالم می‌باشد، به همین جهت،‌ پژوهش حاضر به بررسی تأثیر آموزش مهارتهای زندگی بر سلامت روان و منبع کنترل  نوجوانان پرداخته است.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 86

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

نگرش مردان در مورد خشونت نسبت به زنان

 شناخت پیدا کردن نسبت به نگرش مردان در مورد خشونت نسبت به زنان

پایان نامه رشته روانشناسی

چکیده: آسیب ناشی از خشونت شوهران از فشارهایی است که بر زنان وارد می شود . نگاهی سریع و گذار به به تاریخ نشان دهنده عظمت آلام و مصائبی است که به واسطه خشونت مردانه ایجاد شده است . اینگونه خشونت در جنگها ، شکنجه ها و ارتکاب ضرب و شتم مردان در حق مردان زنان ، و کودکان نمود دارد . ضرب و شتم زنان در عین ارزش تلقی شدن در جوامع متداولترین شکل خشونت فیزیکی ، خشونت روانی ، خشونت اجتماعی ، خشونت اقتصادی و خشونت جنسی ، برداشتهای خشونت آمیز نسبت به زن بازتابی است از ارزشها و عقاید اعضا اجتماع که اغلب چندین نسل را در بر می گیرد . و محصول سنتها ، آداب و رسوم : عقاید مذهبی ، قوانین حقوقی و به عبارتی دیگر محصول فرهنگ جامعه است .  از عواملی که تبیینهای خشونت مردانه مورد توجه قرار گرفته است .  اقتصاد ، مذهب ، خانواده عوامل شخصی بیولوژیکی می باشد .

فهرست:

• مقدمه
• بیان مسئله
• اهمیت موضوع
• هدف از انجام تحقیق
• فایده عملی تحقیق
• ادبیات موضوع
• تاریخچه موضوع در جهان
• تاریخچه موضوع در ایران
• تحقیقات خارجی
• تحقیقات و مطالعات داخلی  و نتیجه گیری از مطالعات داخلی
• نظریات مربوط به موضوع
• چهار چوب نظری
• روش تحقیق
• جامعه آماری
• فرد مورد مشاهده
• نحوه‌ نمونه گیری
• ابزار جمع آوری اطلاعات
• سنجش اعتبار و پایانی ابزار تحقیق
• تکنیک تحلیل داده ها  
• سوالات تحقیق
• تعاریف نظری و عملیاتی مفاهیم

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 84

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه ربات های biped

پایان نامه ربات های biped

چکیده: رباتهای ) Biped ( 5 لینکه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، کارآمدی در نمایش حرکت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند. هرچند که مدلسازی و کنترل رباتهای) Biped (5 لینکه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیک برای دینامیک و کنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینکه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیکی سیـــکــل کامل گام در صفــحــه منــحنــی ‌وار ارائــه شــد کــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود. مدل سینماتیکی جدید ساخته شده برای رباتهای ) Biped (5 لینکه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیکی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی کرده و نهایتاً ‌مدل دینامیکی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیک ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینکه و برخوردشان برای مواردی که ماتریس ژاکوبین مرتبه کامل یا ناقص باشد فرمول‌بندی و حل شده است. دومین روش سینماتیک پیشنهاد شده جهت ترکیب سیکل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می‌باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرک و حرکت نوک پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیکی وطرح حرکتی قوانین کنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حرکت در طی فاز (DSP) به عنوان یک بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث کنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی کامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیک impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماس ) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیکی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می‌توان فهمید که اگر هیچ یک از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممکن است ترکیبی از این دو حالت رخ دهد. این نتایج اهمیت فیزیکی نهفته در مکانیزمهایbiped impact ) ( جهت ساده سازی در ایجاد طرح حرکتی وتنظیم حرکت برای پیشگویی رخدادهایی‌که می‌تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می‌دهد.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 114

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه رشته مدیریت تولید نان

پایان نامه رشته مدیریت تولید نان

پایان نامه مربوط به رشته ی مدیریت است با موضوع تولید نان  به تعداد 42 صفحه و با متن کامل و فصل بندی جداگانه همراه با منابع مقدمه و نتیجه گیری ...

چکیده: طرح تولید نان صنعتی یکی از راهکارهای مهمی است که در پی سال ها تحقیق و بررسی کارشناسان درخصوص دلایل مصرف بیش از حد نان در کشور مدنظر قرار گرفته است.  مصرف بی رویه نان که احراز رتبه نخست مصرف سرانه نان در جهان را با ۲۰۰ کیلوگرم در سال برای کشورمان در پی داشته ـ و البته لااقل ۳۰ درصد این رقم به عنوان ضایعات به دور ریخته می شود ـ دلایل متعددی را شامل می شود، از جمله: ـ ریشه مصرف نان در تفکر سنتی تغذیه جامعه است و همواره قوت غالب خانوارهای ایرانی می باشد.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 42

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه مقایسه کارآرایی الگوریتم های عددی درحل معادلات پخش بار

پایان نامه مقایسه کارآرایی الگوریتم های عددی درحل معادلات پخش بار

چکیده:یک شبکه قدرت بسیار گسترده و وسیع می باشد و غالباً تعداد باس ها و خطوط انتقال بسیار زیاد می باشند . با توجه به این که کار همیشه طبق روال و برنامه پیش بینی شده است ممکن است بخوبی پیش نرود و باید منتظر اتفاقات غیر منتظره نیز بود لذا اهمیت بررسی وحفاظت یک شبکه قدرت بخوبی قابل درک است . بهترین شیوه نظارت بر چنین حجم عملیاتی بزرگ استفاده از روشهای کامپیوتری در حل مسأله پخش بار است. این برنامه کامپیوتری باید از سرعت بالایی برخوردار بوده، زیرا حجم حافظه بکار رفته زیاد بوده و زمان رفع خطا نیز خیلی محدود است . باید روشهای گوناگون مورد بررسی قرار بگیرد و بهترین آنها از لحاظ کارائی و سرعت مشخص گردد تا بتوان در هر لحظه با توجه به مقادیر ولتاژها و جریان ها در هر نقطه از شبکه اتخاذ تصمیم مناسب گردد. با توجه به این که دانستن این اطلاعات نیاز به حجم حافظه بسیار زیادی دارد لذا سعی گردیده با توجه به تکنیکهای جدیدتر راه حلهای سریعتر برای رسیدن به جواب استفاده شوند که البته هر کدام دارای ویژگیهای خواص خود بوده و دارای مزایا و معایبی است .

فهرست:

• مقدمه
• فصل اول : آشنائی با مساله پخش بار
• بررسی مساله پخش بار
• باس اسلک
• باس بار
• باس ژنراتور
• باس کنترل ولتاژ
• روش مستقیم برای حل معادلات خطی جبری
• فصل دوم : روش گوس gauss و گوس سایدل
• روش گوس
• متدهایی برای حل معادلات غیر خطی جبری
• روش گوس
• روش تکرار گوس با استفاده ybus
• روش تکرار گوس با استفاده از zbus
• روش گوس سایدل
• روش گوس سایدل برای حل دستگاههای معادلات غیر خطی
• روش improved g. s  برای حل دستگاههای معادلات غیر خطی
• روش G.S در حل مساله پخش بار
• شین اسلک
• شین بار
• شین ژنراتور
• شین کنترل ولتاژ
• فصل سوم : روش Relaxation در مساله پخش بار
• روش relaxation  در مساله پخش بار
• فصل چهارم : روش نیوتن – رافسون در حل مساله پخش بار
• روش نیوتن رافسون در حل مساله پخش بار
• باس اسلک
• شین بار
• شین ژنراتور
• فصل پنجم : مقایسه روش های گوس سایدل و نیوتن رافسون
• فصل ششم : روش حذف و مدل کردن در مساله پخش بار
• فصل هفتم : نتایج و پیشنهادات
• منابع و مراجع

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 113

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید