دانلود پایان نامه ساخت ربات مسیریاب

چکیده پروژه : پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست :

• تعاریف ربات
• علم رباتیک
• مزایای رباتها
• معایب رباتها
• تاریخچه رباتها
• دسته بندی رباتها
• دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
• دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
• دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
• انواع رباتها
• رباتهای متحرک
• ربات همکار
• نانوبات
• طبقه بندی رباتها
• طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
• رباتهای صنعتی
• رباتهای شخصی و علمی
• رباتهای نظامی
• طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
• طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
• سیستمهای الکتریکی
• موتورهای DC
• موتورهای AC
• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
• کاربرد رباتها
• ربات آدم نمای اعلام خطر
• رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
• ربات تعقیب خط
• ربات حس کننده تماس
• ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
• ربات پذیرش
• اجزاء اصلی یک ربات
• بازوی مکانیکی ماهر
• سنسورها
• سنسورهای بدون تماس
• سنسورهای القائی
• کنترلر
• واحد تبدیل توان
• موتور
• دسته بندی کلی موتورها
• محرک مفاصل
• ربات مسیریاب
• ربات مسیر یاب سنسور
• شرح عملکرد ربات مسیر یاب
• ساختن ربات مسیر یاب
• مدار ربات مسیر یاب
• برنامه ربات مسیر یاب
• شکل ربات مسیر یاب سنسور
• منابع و ماخذ

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) و DOCX (ورد 2007)

تعداد صفحات: 72

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

دانلود پایان نامه مهندسی نرم افزار سیستم باربری

شرح مختصر : موضوع پایان نامه ای که در مقابل شماست مهندسی نرم افزار سیستم باربری است. در فصل های نخصت پایان نامه به تشریح مفاهیم پایه مهندسی نرم فزار میپردازیم و در فصل میانی به تشریح روش انجام پروژه در قالب فرایند تولید آر. یو. پی از ۵ دیسیپلین استفاده شده است. خروجی های هر دیسیپلین توسط نرم افزار رشنال رز با زبان مدل سازی یو ام ال مدل سازی شده است ( که در ضمیمه همین فایل  موجود است ). در پایان از اهداف هر دیسیپلین نتیجه گیری شده است.

فهرست :  

• چکیده
• پیشگفتار
• مفدمه
• مفاهیم مهندسی نرم افزار
• آر یو پی چیست ؟
• دیسیپلین مدل سازی از سازمان
• دیسیپلین مدیریت نیازمندی ها
• دیسیپلین تحلیل و طراحی
• دیسیپلین پیاده سازی
• نتیجه گیری
• منابع

شامل ۸۰ صفحه داکیومنت و ضمایم به همراه فایل رشنال رز مدل سازی

...

فرمت فایل: PDF و MDL

تعداد صفحات: 80

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

دانلود پایان نامه بررسی سامانه های هوشمند حمل و نقل

با رویکرد حمل و نقل جاده ای

چکیده مقاله : سیستم حمل‌ونقل هوشمند یا به اختصار ITS به‌کارگیری فن‌آوری اطلاعات برای بهبود عملکرد سیستم حمل‌ونقل است. «کلمه ITS به مجموعه‌ای از ابزارها، امکانات و تخصص‌ها از قبیل مفاهیم مهندسی ترافیک، تکنولوژی‌های نرم‌افزاری، سخت‌افزاری و مخابراتی اطلاق می‌شود که به صورت هماهنگ و یکپارچه به منظور بهبود کارآیی و ایمنی در سیستم حمل‌ونقل به کار گرفته می‌شود.» . در سال‌های اخیر مهندسین حمل و نقل همراه با همکاری متخصصین رشته‌های مخابرات و ارتباطات، الکترونیک، کامپیوتر و … با با بکار گیری فناوری اطلاعات سیستم‌های هوشمند حمل و نقل یا ITS را بوجود آورده اند.در سیستمهای هوشمند ترافیک فناوری‌های متفاوتی بکار می رود. از سیستم‌های اولیه‌ای مانند هدایت خودرو و سیستم کنترل چراغ‌های راهنمایی، تابلوهای اعلان ترافیک، دوربین سرعت سنج و سیستم خودکار شناسایی شماره خودرو گرفته تا سیستمهای پیشرفته و پیچیده تری که بطور همزمان اطلاعات متفاوتی را از منابع متفاوت یکپارچه می کند. اطلاعاتی مانند وضع آب و هوا، وضعیت ترافیک، وضعیت جاده و … عملکرد های این سیستم عبارتند از :

مدیریت و بهینه سازی جریان ترافیک و روانسازی حرکت

مدیریت و کنترل حوادث

مدیریت و پشتیبانی وسائل نقلیه امدادی

مدیریت اخذ الکترونیکی عوارض، هزینه پارکینگ، خرید و رزرواسیون بلیط و…

مانیتورینگ و کنترل حمل و نقل سبک و سنگین

مدیریت و ناوبری پیشرفته

مدیریت حمل و نقل عمومی

مدیریت و پشتیبانی عابر پیاده و …

...

فرمت فایل: PDF

تعداد صفحات: 81

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

دانلود پایان نامه پایگاه داده

روشهای حفاطت و ترمیم پایگاه داده در هنگام بروز نقص

چکیده مقاله : امروزه اطلاعات، سرمایه‌ای حیاتی برای کلیه موسسات و سازمان‌های تجاری، اجتماعی، آموزشی، تحقیقاتی، سیاسی، دفاعی، و غیره می‌باشد. سازمان‌ها سیستم‌های پایگاه‌داده‌ها و اطلاعات محتوای آنها را جهت خودکار کردن وظائف مختلفی تهیه می‌کنند. این وظائف شامل صورت حساب، مدیریت سرمایه، انواع مختلف پیش‌بینی‌ها، بودجه‌بندی، مدیریت‌های آموزشی، تحقیقاتی، صنعتی و… می‌باشد. برای تمامی سازمان‌ها تصمیمات حیاتی، وابسته به اطلاعات دقیق و بروز و پردازش صحیح آنها است. به علت اهمیت زیاد اطلاعات، حفاظت اطلاعات یکی از اجزاء حیاتی سیستم‌های مدیریت پایگاه‌داده‌‌ها می‌باشد.

فهرست:

• مقدمه
• مفاهیم
• پایگاه داده امن
• نیازهای امنیتی سیستم های پایگاه داده
• امنیت در پایگاه داده ها
• مساله استنتاج در امنیت پایگاه داده ها
• مساله استنتاج
• کانال استنتاج
• پایگاه داده های آماری
• روش های متداول استنتاج
• استنتاج از طریق پرس و جوی مستقیم روی داده های حساس
• استنتاج در پایگاه داده های آماری
• استنتاج از طریق ترکیب داده و ابر داده
• حملات مختلف به منظور استنتاج
• حمله های ردیاب
• آسیب پذیری در مقابل دستگاه خطی
• جلوگیری از استنتاج توسط محافظ ها
• روش های مقید
• روش های اختلال
• کشف و حذف کانال های استنتاج
• راه کار اجتناب از استنتاج هنگام طراحی (Acoidance)
• کشف کانال ها بعد از طراحی با ابزارهای خودکار
• اجتماع
• جمع بندی
• رمز نگاری در پایگاه داده
• انتقال امن داده ها
• ذخیره سازی و دسترسی امن به داده ها
• روش های رمز نگاری در پایگاه داده ها
• مدیریت کاربران
• Security Dictionary
• مدیریت کلید
• رمز کردن مبتنی بر Password یا کلمه عبور
• رمزنگاری مبتنی بر کلید عمومی
• رمزنگاری با کلید خصوصی پویا
• رمزنگاری بر مبنای کلید ارائه شده توسط کاربر
• Group Encryption
• افزودن الگوریتم های رمزنگاری به RDBMS
• وابستگی ضعیف
• معایب وابستگی ضعیف
• وابستگی قوی
• معایب وابستگی قوی
• روش ترکیبی
• استفاده از رمزنگاری در پایگاه داده های رابطه ای
• مدل های کنترل دسترسی
• مدل افشاء اطلاعات BELL-LAPADULA
• دیاگرام های سطح
• نمونه ای از دیاگرام سطح
• طریقه نشان دادن عملیات خواندن و نوشتن
• نمونه ای از جریان اطلاعات
• قوانین مدل BLP
• خاصیت SSP
• Tranquility و مدل BLP
• توصیف صوری مدل BLP
• مدل BIBA
• قانون No Read Down یا NRD
• قانون No Write Up یا NWU
• قوانین مدل Biba
• مدل Sea View
• مدل MAC
• قوانین مدل Sea View
• مدل TCB
• مدل مجازشناسی ORION
• Subjects یا عامل ها
• نمونه ای از ساختار سلسله مراتبی نقش ها
• اشیاء (Objects)
• حالت های دسترسی
• مجاز شناسی
• مدل RBAC
• اجزاء مدل RBAC
• جمع بندی
• منابع و مراجع

...

فرمت فایل: PDF

تعداد صفحات: 61

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

دانلود جزوه آموزش avr به زبان ساده از ابتدا تا انتها

این جزوه شامل دو جزوه جداگانه در زمینه آموزش AVR می باشد. یکی آموزش AVR به صورت کامل و دیگری آموزش AVR به زبان محاوره ای و آسان.

در این جزوه به آموزش و نحوه برنامه نویسی پرداخته شده است و کامل هست و تمام دستورات (اکثریت قریب)در آن آورده شده است.

چکیده آموزش محاوره ای:  سلام. برای اونایی که تا حالا با میکرو کار نکردن کمی مشکله که بعضی از مفاهیم رو یاد بگیرن برای همین من آشنایی مقدماتی به AVR به زبان ساده درآوردم. راستش دیگه از این ساده تر به ذهنم نرسید. دوستانی که تمایل به یادگیری AVR دارن باید بدونن که باید با مبانی دیجیتال آشنایی داشته باشند حداقل اینکه با گیت های منطقی آشنایی داشته باشن برای آشنایی با دیجیتال کتاب مبانی دیجیتال هنرستان یا کتاب طراحی دیجیتال نوشته موریس مانو خوبه. ...

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) و PDF

تعداد صفحات: 420

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

دانلود پایان نامه مسیر یابی شبکه

دانلود پایان نامه مسیر یابی شبکه routing - رشته های مهندسی کامپیوتر و مهندسی فناوری اطلاعات

چکیده مقاله : از بررسی و قضاوت در مورد تحقیقاتی که هم اکنون صورت می پذیرد می توان به این نتیجه رسید که مسیریابی در اینترنت جزء اکثر مواردی است که رغبت بدان هم چنان تنزل نیافته است. مخصوصا مسیریابی مبتنی بر کیفیت سرویس (QOS) در سالهای اخیرگواه صحت این ادعاست. در طول دهه اخیر،اینترنت از پروژه های تحقیقاتی ارتباطات که دنیای ما را برای همیشه دچار تحول ساخته اند،فراتر رفته است.پیام های فوری،تلفنی ip،فیلم و موسیقی های درخواستی،بانکداری؛تنها بخشی از کاربرد های فراوانی هستند که زندگی ما را راحتر کرده اند.اما تکنولوژی و فناوری  که ما را قادر به استفاده از این امکانات می کند شبکه های کامپیوتری و نحوه ی ارتباط بین این شبکه ها می باشد.اینترنت که بزرگترین ابزار برای ارائه خدمات فوق می باشد از چندین هزار شبکه کوچک تشکیل شده است که برای برقراری ارتباط و تبادل اطلاعت بین این شبکه ها به یک شبکه گسترده دیگر نیاز دارد که backbone نامیده می شود، و دارای device های مختلف از جمله router است ،نحوه ی رد و بدل شدن پیام ها بین router ها اساس کار این backbone می باشد،ما به دلیل اهمیتی که این تکنیک ارسال و دریافت پیام از یک نتقطه به نقطه دیگر دارد روش های مختلف انجام این کار را بررسی می کنیم و در نهایت بهترین و مناسب ترین روش انجام کار را به صورت کامل بررسی می کنیم. اساس آغاز یک پروژه نظریه فکر یا خواسته ای است که توسط شخص یا اشخاص یا سازمانی مطرح می شود.هدف از انجام این پروژه تحلیل و چگونگی کار پروتکل های مسیر یابی  و مقایسه آنها و بررسی پروتکل OSPF به طور کامل و ارائه تکنیک های هوش مصنوعی برای بهبود کارایی این پروتکل است. توضیحات ذیل درباره فصل های این پروژه است و ایده کلی از این پروژه را در اختیار شما قرار خواهد داد.

•              فصل اول٬ تعریف کلی از مسیریاب و کاربرد آن در شبکه های کامپیوتری و معیار های مختلف برای یک الگوریتم مسیریابی ونحوه مسیریابی پروتکل IP به صورت ایستا را ارائه می دهد.

•              فصل دوم٬ پروتکل مسیریابی OSPF و مزایای آن و چگونگی اجرای این الگوریتم در مسیریاب های سیسکو را بیان می کند.

•              فصل سوم٬ طراحی و پیاده سازی مدل فازی الگوریتم OSPF و تجزیه و تحلیل این الگوریتم را بیان می کند.

•              فصل چهارم٬مسیریابی چند منظوره وچگونگی مسیریابی چند منظوره OSPF را توضیح می دهد.

 

فهرست مطالب :

• فصل اول مسیریابی بسته های IP
• مسیر یاب(ROUTER)
• تفاوت یک سوییچ لایه ۳ با یک مسیریاب معمولی
• پروتکل های INTERIOR وEXTERIOR
• شبکه هایی که با مسیریاب BGP در ارتباطند
• دو دیدگاه الگوریتم های مسیریابی
• انواع پروتکل
• انواع پروتکل Routed
• انواع پروتکل Routing
• CLASSFUL ROUTING
• CLASSLESS  ROUTING
• پروتکل های IP Distance Vector
• عملکرد پروتکل های Distance Vector
• پروتکل های IP Link State
• آگاهی از وضعیت شبکه
• نحوه ی مسیریابی بصورت استاتیک
• فصل دوم پروتکل OSPF
• پروتکل OSPF
• مقایسه پروتکل OSPF با پروتکل RIP
• انواع Area
• وضعیت های اتصال
• خصوصیات یک شبکه OSPF
• ID مسیریاب OSPF
• همسایه یابی OSPF
• بررسی عملکرد OSPF
• تایمرهای OSPF
• انواع LSA در OSPF
• انواع شبکه های تعریف شده در OSPF
• برقراری رابطه مجاورت در شبکه های NBMA
• پیکربندی OSPF در شبکه های Frame Relay
• کاربرد OSPF در شبکه frame relay pointtomultipoint
• انواع روترهای OSPF
• انواع پیام در پروتکل OSPF
• کاربرد Ipv در پروتکل OSPF
• عملکرد OSPF در شبکه های IPv
• مقایسه OSPF V و OSPF V
• نحوه مسیریابی با  پروتکل OSPF
• فصل سوم طراحی و پیاده سازی مدل فازی OSPF
• مسیر یابی مبتنی بر کیفیت سرویس(QOS)
• اهداف مسیریابی کیفیت سرویس
• پروتکل LINK STATE و OSPF
• سیستم فازی پیشنهادی
• توابع عضویت و بانک قوانین
• شبیه سازی و ارزیابی عملکرد
• فصل چهارم مسیر یابی چند منظوره
• مسیر یابی چند منظوره
• انتخاب مسیر چند منظوره
• پروتکل IGMP
• پروتکل CGMP
• جستجوی IGMP
• پروتکل مستقل مسیریابی چند منظوره
• PIM سبک متراکم
• PIM سبک پراکنده
• RP ثابت (Static RP)
• AutoRP
• Anycast RP
• آدرس های چند منظوره ذخیره
• مسیریابی هوشمند
• منابع

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003)  و DOCX (ورد 2007)

تعداد صفحات: 77

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

دانلود پایان نامه روانشناسی بررسی سلامت روانی والدین کودکان

 بررسی رابطه سلامت روانی با بهزیستی روانشناختی والدین کودکان

چکیده مقاله : بررسی رابطه عزت نفس و سلامت روانی با بهزیستی روانشناختی والدین کودکان عادی و والدین آموزش پذیر می باشد. ابزارهای این پژوهش شامل سه نوع پرسشنامه است که شامل: پرسشنامه عزت نفس و پرسشنامه سلامت روانی و پرسشنامه بهزیستی روانشناختی می باشد و پرسشنامه عزت نفس شامل سه مقیاس عملکرد تحصیلی و ارزیابی اجتماعی و ارزیابی ظاهری می باشد و پرسشنامه سلامت روانی ۷ ماده آن برای نشانه های جسمانی و ۷ ماده دیگر آن علایم اضطراب و ۷ ماده دیگر آن اختلال در کنش اجتماعی و ۷ ماده دیگر علایم افسردگی را می سنجد. پرسشنامه بهزیستی روانشناختی که ۱۹ ماده آن برای رضایت از زندگی و ۱۳ ماده آن برای معنویت و ۱۹ ماده آن برای شادی و خوش بینی و ۸ ماده آن مربوط به رشد و بالندگی و ۸ ماده برای ارتباط مثبت با دیگران و ۱۰ ماده آن برای خود مختاری می باشد. بر اساس نتایج تحقیق مشاهده شد که نمره سلامت روانی در والدین دانش آموزان مرزی بیشتر از دانش آموزان عادی است بدین معنی که والدین کودکان مرزی از سلامت روانی بیشتری برخوردارند و همچنین از لحاظ عزت نفس بین والدین دانش آموزان عادی و مرزی مشاهده نشد و مشحص شد که نمره بهزیستی روانشناختی در بین والدین دانش آموزان عادی بیشتر از والدین دانش آموزان مرزی می باشد بدین معنی بهزیستی روانشناختی بیشتری دارند.

فهرست مطالب :

• فصل اول کلیات تحقیق
• مقدمه
• بیان مسئله
• اهمیت و ضرورت پژوهش
• اهداف پژوهش
• تعاریف مفهومی و عملیاتی واژه ها و متغیرها
• فصل دوم ادبیات و پیشنیه تحقیق
• مبانی نظری و یافته های پژوهشی
• عزت نفس در قرآن مجید
• عزت نفس کلی
• عزت نفس اجتماعی
• عزت نفس تحصیلی
• مولفه های عزت نفس
• ماهیت عزت نفس
• نظریات مرتبط با عزت نفس
• سلامت روان
• تعریف سلامت روانی
• تعریف بهداشت روانی در فرهنگهای مختلف
• اصول بهداشت روانی
• خصوصیات افراد دارای سلامت روانی
• عوامل موثر درتامین سلامت روانی
• نقش خانواده درتامین سلامت روانی
• نظریات مرتبط با سلامت روانی
• بهزیستی روانشناختی
• عقب ماندگی ذهنی
• عقب ماندگی ذهنی آموزش پذیر
• ویژگیهای کودک استثنایی
• نیازهای والدین کودکان استثنایی
• احساسات والدین کودکان استثنایی
• پژوهشهای انجام شده در ارتباط با موضوع
• فصل سوم فرایند پژوهش
• روش پژوهش
• جامعه آماری
• نمونه و روش نمونه گیری
• ابزار پژوهش
• پرسشنامه بهزیستی روانشناختی
• پرسشنامه عزت نفس
• پرسشنامه سلامت روانی
• روشهای تجزیه و تحلیل داده ها
• فصل چهارم یافته های پژوهش
• تجزیه و تحلیل داده ها
• بررسی جمعیت شناختی  آزمودنیها
• بررسی حجم نمونه به تفکیک محل سکونت
• بررسی حجم نمونه به تفکیک سن
• بررسی حجم نمونه به تفکیک میزان تحصیلات
• بررسی حجم نمونه به تفکیک نوع شغل
• بررسی حجم نمونه به تفکیک میزان درآمد
• بررسی متغیرهای اصلی فرضیات تحقیق
• فرضیه اول
• فرضیه دوم
• فرضیه سوم
• فرضیه چهارم
• فرضیه  پنجم
• فرضیه ششم
• فصل پنجم نتیجه گیری
• خلاصه یافته های پژوهش
• بحث و نتیجه گیری
• محدودیت های تحقیق
• پیشنهادهای تحقیق
• فهرست منابع و ماخذ
• ضمائم

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003)

تعداد صفحات: 129

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

دانلود پایان نامه مهندسی برق

دانلود پایان نامه مهندسی برق بررسی تئوری و عددی نانولوله های کربنی به عنوان یک کانال در ترانزیستور های اثر میدانی

چکیده مقاله: با گذر زمان و پیشرفت علم و تکنولوژی نیاز بشر به کسب اطلاعات و سرعت پردازش و ذخیره سازی آنها به صورت فزاینده ای بالا رفته است. گوردن مور  معاون ارشد شرکت اینتل در سال ۱۹۶۵  نظریه ای ارائه داد مبنی بر اینکه در هر ۱۸ ماه تعداد ترانزیستورهایی که در هر تراشه به کار می رود دو برابر شده و اندازه آن نیز نصف می¬شود .

این کوچک شدگی نگرانی هایی را به وجود آورده است. بر اساس این نظریه در سال ۲۰۱۰ باید ترانزیستورهایی وجود داشته باشد که ضخامت اکسید درگاه که یکی از اجزای اصلی ترانزیستور است به کمتر از یک نانومتر برسد. بنا بر این باید بررسی کرد، اکسید سیلیسیم به عنوان اکسید درگاه در ضخامت تنها کمتر از یک نانومتر انتظارات ما را در صنایع الکترونیک برآورده می کند یا نه. در راستای همین تحقیقات گروه دیگری از دانشمندان به بررسی نیترید سیلیکون به عنوان نامزد جدیدی برای اکسید درگاه پرداختند و نشان دادند که این ماده می تواند جایگزین مناسبی برای اکسید سیلیکون باشد .

جهت تولید ترانزیستورهای نسل امروز احتیاج به دانشی داریم که بتوانیم در ابعاد نانو تولیدات صنعتی از تراشه ها را داشته باشیم. بنا بر این توجه جوامع علمی و اقتصادی جهان بر این شاخه از علم که به فن آوری نانو  معروف است، جلب شده است. در این بین نانولوله های کربنی به دلیل خواص منحصر به فرد الکتریکی و مکانیکی که از خود نشان داده اند توجه بسیاری از دانشمندان را به خود جلب کرده اند. در راستای این تحقیقات ما به بررسی خواص الکتریکی نانولوله های کربنی پرداخته ایم. بسیاری از دانشمندان بر این باور هستند که نانولوله های کربنی به دلیل قابلیت رسانش ویژه یک بعدی جای مواد سیلیکونی در تراشه های نسل آینده را خواهند گرفت

سرفصل :

• مقدمه
• مقدمهای بر کربن و اشکال مختلف آن در طبیعت و کاربرهای آن
• مقدمه
• گونه های مختلف کربن در طبیعت
• کربن بیشکل
• الماس
• گرافیت
• فلورن و نانو لوله های کربنی
• ترانزیستورهای اثر میدانی فلز اکسید  نیمرسانا و ترانزیستور های اثرمیدانی نانولوله ی کربنی
• بررسی ساختار هندسی و الکتریکی گرافیت و نانولوله های کربنی
• ساختار الکترونی کربن
• اربیتال p کربن
• روش وردشی
• هیبریداسون اربیتالهای کربن
• ساختار هندسی گرافیت و نانولوله ی کربنی
• ساختار هندسی گرافیت
• ساختار هندسی نانولوله های کربنی
• یاختهی واحد گرافیت و نانولوله ی کربنی
• یاختهی واحد صفحه ی گرافیت
• یاخته واحد نانولوله ی کربنی
• محاسبه ساختار نواری گرافیت و نانولوله ی کربنی
• مولکولهای محدود
• ترازهای انرژی گرافیت
• ترازهای انرژی نانولوله ی کربنی
• چگالی حالات در نانولوله ی کربنی
• نمودار پاشندگی فونون ها در صفحه ی گرافیت و نانولوله های کربنی
• مدل ثابت نیرو و رابطه ی پاشندگی فونونی برای صفحه ی گرافیت
• رابطه ی پاشندگی فونونی برای نانولوله های کربنی
• پراکندگی الکترون فونون
• تابع توزیع الکترون
• محاسبه نرخ پراکندگی کل
• شبیه سازی پراکندگی الکترون – فونون
• ضرورت تعریف روال واگرد
• بحث و نتیجه گیری
• نرخ پراکندگی
• تابع توزیع در شرایط مختلف فیزیکی
• بررسی سرعت میانگین الکترونها، جریان، مقاومت و تحرک پذیری الکترون
• بررسی توزیع سرعت در نانولوله های زیگزاگ نیمرسانا
• بررسی جریان الکتریکی در نانولوله های زیگزاگ نیمرسانا
• بررسی مقاومت نانولوله های زیگزاگ نیمرسانا
• بررسی تحرک پذیری الکترون در نانولوله های زیگزاگ نیمرسانا
• نتیجه گیری
• پیشنهادات
• ضمیمه ی (الف) توضیح روال واگرد.
• منابع
• چکیده انگلیسی

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003)

تعداد صفحات: 86

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

دانلود پایان نامه روانشناسی بررسی نحوه تاثیر تشویق

چکیده مقاله : شاید برای عده ای تصور اینکه بتوان در مدرسه ای از تشویق استفاده کرد کمی دشواراست اما واقعیت این است که می توان در سنگر مدارس شاهد حضور با شکوه معلمان وشاگردانی بود که با سرمایه از محبت وچهره های متبسم ومصصم در تلاش هستند که در کارهای خود موفق بوده اند. پس باید رنگ مدرسه ای یادآور زیبائیها ونیکوئیها باشد. چرا که هم انسانها بالاخص نوجوانان محبت پذیر می باشند. ولذا نیاز به محبت از اساسی ترین نیازهای هر انسان می باشد.

تشویق نیروها واستعدادهای دانش آموزان را به کار می اندازد واستقامت آنها را در کارها زیاد می کند وموجبات سرعت در کارهای بدنی را فراهم می کند ودر کارهای فکری موجب سعی وکوشش بیشتری  می گردد . تشویق وتقویت رفتار مثبت کودکان سبب شکل گیری عادات مطلوب در آنان می شود. به عبارت دیگر از آنجا که از طریق رفتارهای تشویق آمیز کلامی وغیر کلامی مادی وعنوی فردی وگروهی مستقیم وغیر مستقیم مربی بیش از هر چیز به یک نیاز هم نوجوانان یعنی نیاز به محبت متعلق وتوجه پاسخ داده می شود. ما شاهد بیشترین مؤثرترین وپایدارترین اثر در رفتار آنان هستیم در حالی که وقتی دانش آموزی را تنبیه می کنیمن نه تنها به هیچ یک از نیازهای خطری واساسی او پاسخ نمی دهیم بلکه تعادل حیاتی اش را برهم زده او را با تجربه ناخوش آیندی که همواره ازآن گریز دارد مواجه می کنیم ولو اینکه بطور موقت رفتار مطلوب آن را کنترل کرده باشیم.

فهرست:

• طرح تحقیق
• مقدمه
• بیان مسئله
• اهداف تحقیق
• اهمیت موضوع تحقیق
• فرضیه های تحقیق
• تعریف واژه ها واصطلاحات
• موانع ومحدودیت های تحقیق

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003)

تعداد صفحات: 78

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مدیریت بازرگانی

بررسی تاثیر اتوماسیون اداری بر بهبود تصمیم گیری مدیران استانداری و حوزه ستادی

چکیده مقاله : مادرعصری زندگی می کنیم که عصرشگفت انگیز دانش و اطلاعات ، عصرشتاب غیرقابل باور فناوری و خلاقیت است .با عمومیت یافتن سریع دسترسی به کامپیوتر ها و تکنولوژی اطلاعاتی و رسانه های پیشرفته هیچ کشوری نمی تواند اقتصاد قرن بیست و یکمی را بدون زیرساخت الکترونیکی قرن بیست و یکمی اداره کند.یکی از فاکتورهای مهم در تصمیم گیری مدیران اطلاعات است .داشتن اطلاعات دقیق ، صحیح ،‌بهنگام باعث بالا رفتن سرعت تصمیم گیری شده و جلوی اتخاذ بسیاری از تصمیمات نادرست را خواهد گرفت. طی سالیان اخیر موج استفاده و بهره گیری از سیستمهای اتوماسیون اداری کشور مارافراگرفته است وبسیاری از سازمانها ، تمایل زیادی برای بهره گیری و استفاده از این سیستمها از خود نشان می دهند و حاضرند مبالغ کلانی را جهت استقرار و بکارگیری این سیستمها صرف نمایند اما باید بررسی نمود که چنین سیستمها ی اطلاعاتی تاچه اندازه توانسته به مدیران سازمانها در  بهبود تصمیم گیری  کمک نماید وآیا توانسته چنین سیستمهایی انتظارات مدیران را در تصمیم گیری ها براورده نماید .

هدف اصلی ازاین تحقیق بررسی اثرات سیستم اتوماسیون اداری بر بهبود تصمیم گیری مدیران می باشد و شامل اهداف فرعی مانند شناسایی یک سیستم اتوماسیون جامع اداری مناسب جهت اطلاع رسانی به مدیران، بررسی و تجزیه و تحلیل آثارونتایج حاصل از سیستم اتوماسیون اداری برتصمیم گیری مدیران، بررسی و شناسایی عوامل موثر بر موفقیت سیستم اتوماسیون اداری از نظر تامین اطلاعات مناسب نظیر صحت،دقت،بهنگام بودن و اقتصادی بودن، بررسی اثرات اتوماسیون اداری بربهبود فرآیند تصمیم گیری مدیران، ارائه راهکار برای بهبود عملکرد سیستم اتوماسیون جهت بهره برداری می باشد. سیستم اتوماسیون اداری که با مشخصه هایی مانند تعدادنامه ها ی صادره ، تعداد نامه ها ی وارده ،ادراک ، ساعات استفاده  به عنوان متغیرمستقل و بهبود تصمیم گیری مدیران با مشخصه هایی مانند صحت،دقت،اقتصادی بودن،به هنگام بودن به عنوان متغیروابسته مطرح می باشد. روش تحقیق علی – مقایسه ای می باشد .ونتایج حاصل از تحقیق نشان داد که سیستم اتوماسیون بر افزایش صحت تصمیم گیری مدیران تاثیر مثبت دارد . سیستم اتوماسیون بر افزایش دقت تصمیم گیری مدیران تاثیر مثبت دارد . سیستم اتوماسیون بر بهنگام بودن تصمیم گیری مدیران تاثیر مثبت دارد . سیستم اتوماسیون بر اقتصادی بودن تصمیم گیری مدیران تاثیر دارد.و شواهدی بررد فرضیهای چهارگانه  مذکور وجود نداشت.

پیشنهاد می گردد مبانی مفهومی اتوماسیون اداری ، در فراگیر ترین شکل خود در ادارات دولتی و در یک قالب مبتنی بر توسعه فرهنگ سازمانی ، به کارکنان آموزش داده شود .و با توجه به سیاستهای کلی دولت در زمینه ایجاد دولت الکترونیک و اتوماسیون اداری که به آن پرداخته شده است برای تحقیق وسیع در سطح ملی در این زمینه ، آماتور از تیم محقق متخصص دارای امکانات تحققاتی وسیع و اساتید مجرب دانشگاه یا همکاری شرکت های متخصص اتوماسیون اداری استفاده شود.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003)

تعداد صفحات: 106

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید