دانلود پایان نامه، پروژه، مقاله

دانلود انواع مقاله، پایان نامه، پروژه، گزارش کارآموزی، جزوه، نمونه سوال و ... در تمامی رشته ها

دانلود پایان نامه، پروژه، مقاله

دانلود انواع مقاله، پایان نامه، پروژه، گزارش کارآموزی، جزوه، نمونه سوال و ... در تمامی رشته ها

آخرین نظرات

چکیده: اپراتور تنها نیروی انسانی است که با انجام عملیات و بهره برداری از دستگاههای تحت کنترل خود با توجه به مقررات ایمنی و حفاظت خویش و ممانعت از بروز صدمات. به دستگاهها نوعی خدمات مورد نیاز را عرضه می‌کند همانطوری که می‌دانید جهت عرضه کردن این خدمت دستگاههایی که با میلیونها ریال ثروت مملکت تهیه شده در اختیار اپراتور قرار می‌گیرد. سپس بر هر اپراتوری فرض است که آشنایی به تمام دستگاههای مورد عمل خویش داشته و چگونگی عمل و کار دستگاهها را فرا گیرد. این آشنایی یک ضروریات مسلم حرفه اپراتور بوده و می‌بایست قادر به انجام عملیات سریع بر روی دستگاهها باشد، در سیستم برق مواقعی که بیشتر مورد نظر است و اپراتور و می‌تواند معلومات و کفایت خود را در آن به ظهور برساند، مواقع اضطراری و شرایط غیر عادی سیستم می‌باشد، که اپراتور بایستی با ورزیدگی و خونسردی کامل هر چه زودتر بدون فوت وقت شرایط را به حالت عادی، برگردانده و دیگر آن که دستورالعملهای صادر را هر چند وقت یک‌بار مطالعه کرده تا بتواند مفاد آن را در موقع اضطراری که فرصت برای مطالعه مجدد نیست سریعاً بکار برد. فهرست:

  • وظایف و حدود اختیارات بهره‌برداری پست
  • مقدمه
  • ثبت وقایع و حوادث و شرایط بهره‌برداری
  • دستورالعملها
  • حدود وظایف و مسئولیتها
  • مسئولیتها و وظایف مرکز کنترل دیسپاچینگ ملی
  • محاسبات انرژی‌ـ ثبت ارقام نیرو (اکتیو و راکتیو)
  • نحوه کد گذاری تجهیزات در پستها
  • مشخصات ایستگاهها
  • شناسایی خطوط و کابلهای و اتصالات خطوط
  • علائم شناسایی ایستگاهها
  • شینه ها
  • کلیدها (دژنکتورها ـ سکسیونرها)
  • ترانسفورماتورهای قدرت
  • خروجیهای اضطراری
  • تذکرات مهم
  • ترانسفورماتور (مبدل)
  • سطح روغن
  • فشار روغن
  • حرارت سنج
  • سیستم خنک کاری ترانسفورماتوها
  • ترانسفورماتورهای اندازه‌گیری
  • ترانسفورماتور جریان (CT)
  • ترانسفورماتور ولتاژ (PT)
  • ترانسفورماتور زمین (GT , ET)
  • کوپلینگ کاپاسیتسور یا خازن مضاعف (C .C)
  • فرمان قطع و وصل دیژنکتورها
  • سکسیونر Isolator – Disconnect
  • بهره برداری و نگهداری از باطری خانه پست
  • شارژ باطری
  • سیستم باطری شارژر
  • مواظبت و بازرسی از باطریها
  • نحوه بهره‌برداری از دستگاههای موجود در پست
  • عمل برقدار پست
  • تبادل انرژی در سیستمهای تولید و انتقال نیرو
  • تقسیم بار بین ژنراتورها
  • چگونگی تقسیم بار بین ژنراتورها جریان مستقیم
  • بهره برداری از ژنراتور موازی جریان متناوب
  • عملیات موازی کردن دو سیستم جداگانه
  • پارالل کردن واحدها با سیستم
  • عملکرد رله‌های حفاظتی
  • رله Relay
  • رله اضافی جریان (عملکرد رله‌ها)
  • رله دیستانس «رله مسافت»«عملکرد رله»
  • رله وصل مجدد « رله ریکلوزینگ»
  • رله دیفرانسیل Differantial . Relay
  • رله بوخ هلتس Buchholz . Relay
  • رله زمین Grounding Relay
  • اتصال زمین
  • کنترل شبکه
  • کنترل فرکانس
  • وصل فیدرهای قطع شده پس از عادی شدن ولتاژ
  • روش عملیات در مواقع بروز حادثه
  • افت شبکه در اثر وجود وار
  • عوامل موثر بر روی کنترل سیستم
  • عوامل موثر بر قابلیت اطمینان سیستم قدرت
  • آلارمها
...فرمت فایل: DOC (ورد 2003)تعداد صفحات: 142

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید


چکیده مقاله : استفاده موثر و اثربخش از زمان ضرورتی اجتناب ناپذیر برای موفقیت در عرصه کار و زندگی است . مدیریت زمان شامل مجموعه ای از مهارت ها برای کنترل کردن و استفاده بهتر از زمان است و تحقیق به منظور برسی تاثیر مدیریت زمان در پیشرفت تحصیلی دانشجویان از ۱۰۰۰ نفر جامعه آماری ۷۰ نفر به روش تصادفی ساده انتخاب شدند و به پرسشنامه مدیریت زمان که بعد برنامه ریزی را میسنجد پاسخ داده اند. پرسشنامه ها پس از تکمیل جمع آوری شد. اطلاعات حاصل پس از شماره گذاری با استفاده از روشهای آماری تجزیه و تحلیل گردید. نتایج این آزمون نشان داد که بین پیشرفت تحصیلی و مدیریت زمان رابطه معناداری وجود دارد. و همچنین بین سن و مدیریت زمان همبستگی وجود دارد. اما بین ترم های مختلف دانشجویان و مدیریت زمان همبستگی وجود ندارد.

فهرست :

  • مقدمه
  • اهمیت و اهداف تحقیق
  • تاریخچه زمان
  • نظریه ها
  • تعریف مدیریت زمان
  • زمان چیست ؟
  • استفاده مناسب از زمان
  • مراحل مدیریت زمان
  • اولویت بندی هدف ها
  • موفقیت و شکست ها
  • عوامل افت تحصیلی
  • عوامل موفقیت تحصیلی
  • یافته های پژوهشی و تحقیق
  • آزمودنی ها
  • طرح تحقیق
  • ابزار اندازه گیری
  • روش جمع آوری تحقیق
  • آمار توصیفی
  • آمار استنباطی
  • نتایج تحلیل آماری
  • پیشنهادات
  • محدودیت ها
  • منابع
  • ضمائم
...
فرمت فایل:  PDF
تعداد صفحات: 89

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید


 چکیده مقاله :  از مسئولیتهای مهم و اساسی در واحدهای صنعتی ، برنامه ریزی و کنترل موجودیها است.  فعالیتها گرد آوری شده با عنوان کنترل موجودیها همواره مورد توجه خاص مدیریت ، بخش کنترل مواد و سفارشات و مهندسی صنایع است . سایر واحدهای صنعت نیز با توجه به اهداف و وظایفی که به عهده دارند هر یک به نوعی خاص ، سیستمهای برنامه ریزی و کنترل موجودیهای خود را با نظامها و استراتژی های مناسب هماهنگ کرده . در این میان وظیفه مسئولین و دست اندارکارن بخش کنترل تولید و موجودیها و مهندسی صنایع و مدیریت مواد و سفارشات آن است که با در نظر گرفتن اهداف و استراتژیهای کل سازمان و ضمن توجه به مجموعه عوامل و شرایط حاکم بر سازمان روشها و سیاستهایی را اتخاذ نموده و به اجرا در آورنده که دراقتصاد کل سازمان اثر مثبت داشته باشد . درشرایط امروزی صنعت با استفاده از سیستمهای پیشرفته تر تولید سیستمهای انعطاف پذیر ( FMS ) و تولید به هنگام ( JIT ) سعی می شود که سطح موجودی ها را در کارخانه پائین نگهدارند . با این حال هنوز سرمایه درگیر به صورت موجودی در بسیاری از شرکتها و کارخانه های تولید بسیار زیاد می باشد . علیرغم هزینه های مرتبط با نگهداری موجودیها ، داشتن موجودی در کارخانه امری غیر قابل اجتناب می باشد . مساله مهم این است که هزینه های روبرو شدن با کمبود کالا و مواد اولیه و قطعات یدکی ، مشکلات توقف تولید ، از دست رفتن فرصت فروش کالا وکسر  شهرت سازمان را در برخواهد داشت . در مواردی ممکن است که ضرر و زیان های مورد بالا از هزینه نگهداری موجود بیشتر شود . هدف اصلی برنامه ریزی تولید موجودی این است که با تجزیه و تحلیل شرایط و هزینه ها ، مناسبترین سیاستهای را برای سفارش و نگهداری موجودی در کارخانه بگیرند . فعالیتهای برنامه ریزی تولید و کنترل موجودی ، همانگونه که از نامش معلوم است به دو بخش برنامه ریزی تولید و بخش کنترل موجودی قابل تجزیه است در بخش برنامه ریزی تولید ، برنامه ریزی سیاستها و شیوه های مناسب و اقتصادی برای تولید بهتر مشخص می گردد و دربخش کنترل موجودی نقش اجرا کننده و به کار گیرنده و نظارت روی موجودیها می باشد . امور برنامه ریزی و کنترل موجودیها باید با همکاری و تبادل نظر نزدیک با حسابداری صنعتی ، بخش فروش و بازار یابی ، امور تولید بخش خرید و تدارکات و انبارها و به بررسی شرایط و تدوین سیاستها و نظام تولید و موجودی خود می پردازند.  سیستم برنامه ریزی مواد یک سستم اطلاعاتی برای هماهنگی برنامه های تفضیلی در سیستمهای تولید چند مرحله ای می باشد در این سیستم قطعات و مواد با توجه به محصول نهایی برنامه ریزی می شوند یا به عبارتی وابسته به محصول نهایی می باشند . در سیستم برنامه ریزی مواد ابتدا محصول نهایی را در نظر می گیریم ، سپس آن را به اجراء تشکیل دهنده اش تجزیه می کنیم و آنگاه با توجه به زمان احتیاج به هر یک از مواد و قطعات برنامه ریزی های لازم را انجام می دهیم . این سیستم به ما کمک می کند تا بتوانیم فعالیتهای مربوط به تدارک قطعات و مواد را مشخص و زمان انجام آنها را در طول برنامه تعیین کنیم . در این سیستم اجزاء تشکیل دهنده محصول شناسائی شده میزان هر یک از اجزاء تعیین و طول زمان لازم برای تهیه آنها موعد مقرر مشخص می شود یک سیستم (MRP) اساساً برای پاسخ به این سئوال طراحی می گردد که برای رسیدن به مقاد یر پیش بینی نشده در برنامه سالانه تولید ( MPS ) چه کالایی ، به چه مقدار و در چه زمانی باید خریداری یا ساخته شوند ؟

فهرست:

مقدمه

فصل اول

  •  تاریخخه برنامه ریزی احتیاجات
  •  اهداف مطالعاتی
  •  حدود مطالعاتی
  • فصل دوم
  • مفاهیم MRP
  • تعریف MRP و جایکاه آن
  •  نتیجه گیری از اهداف MRP
  • عملکرد MRP
  •  طراحی MPS
  • فهرست مواد اولیه قطعات ( BOM)
  • فهرست موجودی انبار
  •  دیدگاههای MRP
  •  ورودیها و خروجیهای MRP
  •  محاسن و محدویتهای MRP
  • عوامل برنامه ریزی مؤثر MRP
  •  فاصله زمانی تحویل
  •  ذخیره اطمینان در MRP
  •  سیاست سفارشدهی در MRP
  • فصل سوم
  • ارتباط MRP با MRPII و JIT
  •  رابطه MRP و MRPII
  •  توسعه  MRP به MRPII
  •  اصول و اهداف سیستم MRPII
  •  MRP مدار بسته در سیستمهای MRPII
  •  بخشهای وظیفه ای MRPII در مقایسه با MRP
  •  کنترل سطوح کارگاهی
  •  مالی و حسابداری
  •  خرید
  •  بازاریابی
  •  مهندسی
  •  توزیع
  •  محدودیتهای سیستم MRPII در مقایسه با سیستم MRP
  •  اجزاء سیستمهای MRPII
  •   MRP و  JIT
  •  سیستمهای تولید به موقع (justintime)
  •  سیستمهای MRP
  •  سیستم بیاده سازی
  •  ارزیابی عملکردهای مدیریت
  •  مقدمه
  •  تقویت کار
  •  TQM
  •  JIT TQM
  •  WCM
  •  تکنولوژی تولید بهینه شده روش OPT
  • فصل چهارم
  • مکانیزم MRP
  •  محاسبات MRP
  •  الگوریتم محاسبات MRP
  •   ساختار چند سطحی عمودی و افقی
  •  تبدیل تقاضای ناخالص به خالص
  •  انتقال دادن پیش زمان تولید
  •  نمودار MRP
  •  پریود های زمانی Time  Buckets
  •  هماهنگی زمانیعلامت گذاری پایین ترین سطح BOM
  •  تعیین اندازه دسته های تولیدی (Lot sizing)
  •  اندازه دسته ثابت
  •  روش دسته به دسته
  •  روش حداقل هزینه بر واحد
  •   روش حداقل هزینه کل
  •  بالانس کردن قطعه پریود
  •  روش period order quantity
  •  ذخیره احتیاطی و زمان احتیاطی
  •  Firm planned orders
  •  PEGGING
  •  MRP در برابر نقطه سفارش
  • کنترل تولید با حلقه بسته Closed loop manu facturing control
  •  کاربرد MRP در برنامه ریزی تولید
  • فصل پنجم
  •  نتیجه کیری وجمع بندی
  •  تعاریف و اصطلاحات
  •  فهرست منابع
...
فرمت فایل: PDF
تعداد صفحات: 113

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

شرح مختصر :  از آنجا که اینترنت شبکه ای باز است، رسوخ گران می توانند از راه های گوناگون بدان راه یابند. در تجارت الکترونیکی که میان دو سازمان، یا خریدار و سازمان انجام می شود خطراتی بسیار، دو سوی بازرگانی را تهدید می کند. با به گارگیری کامپیوتر در کارهای بازرگانی سازمان ها، افزون بر شیوه های فیزیکی که در گذشته برای حفاظت از اطلاعات به کار می رفت نیاز به تامین امنیت اطلاعات به کمک ابزارهای خودکار نیز به میان آمد. هم گام با پیوند یافتن سیستم های کامپیوتری سازمان ها به کمک شبکه ها، امنیت اطلاعات یا حفاظت از داده ها در هنگام مخابره در شبکه های کامپیوتری نیز ابعاد تازه ای به خود گرفت. در بیشتر جهان، کاربرد تبادل الکترونیکی داده ها برای مبادله اسناد بازرگانی میان شرکت ها، همواره رو به گسترش است. از این دست می توان اسناد معاملات بازرگانی، اسناد پرداخت، مدارک حمل و نقل را نام برد. در سازمان هایی که به امکانات مبادله الکترونیکی اطلاعات مجهز نیستند، کاربرد کامپیوتر در کارهای بازرگانی با نرم افزارهای مبادله الکترونیکی داده ها و رابط های ارتباطی آمیخته شده اند، تا راه حل کارآمدی برای کارهای بازرگانی ارایه شود. در تبدیل شیوه های سنتی مبتنی بر کاغذ، به شیوه های الکترونیکی تبادل اسناد، امنیت اهمیتی ویژه دارد باید بکوشیم تا مبادلات الکترونیکی اطلاعات به جایگزین سیستم های کاغذی می شود، دست کم همان سطح ایمنی شیوه های سنتی را داراست.

فهرست:

  • فصل اول: تجارت الکترونیک
  • فصل دوم: پرداخت آنلاین
  • فصل سوم: امنیت در تجارت الکترونیک
  • فصل چهارم: کاربرد تجارت الکترونیک

...

فرمت فایل: PDF
تعداد صفحات: 98

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید


چکیده تحقیق :  در این پروژه ما به بررسی امنیت و حریم خصوصی در سیستم های RFID می پردازیم، و برخی تحقیقات و روشهای انجام شده برای بهبود امنیت و حریم خصوصی،  از سالهای ۲۰۰۸ میلادی تا به امروز را بررسی کرده ایم  . در این پروژه سعی شده است جدید ترین مطالب در این زمینه جمع آوری شود و بهترین راه حل های ارائه شده،  شرح داده شود. در فصل اول ما به تعریفی از RFID، کاربرد ها، پیشینه تاریخی آن پرداخته ایم.در فصل دوم حمله ها و راه های نفوذی که به امنیت و حریم خصوصی آسیب می رساند و نوع حمله ها را بررسی نموده ایم. در فصل سوم ابزار ها و روشهای مفید در زمینه حفظ حریم خصوصی را شرح داده ایم .در فصل چهارم ابزار ها و روشهای مفید در زمینه حفظ امنیت را شرح داده ایم.در فصل پنجم نیز، به شرح راه حل های ارائه شده پرداخته ایم . در فصل هفتم راه حل های افزایش حریم خصوصی را ذکر کردیم,  و در آخر، در فصل ششم به نتیجه گیری پرداخته ایم.

فهرست:

  • فصل اول – تاریخچه و مروری بر سیستم های RFID
  • فصل دوم – برسی اصول اساسی طراحی بدافزارهای RFID
  • فصل سوم – ابزارهایی برای حفظ حریم خصوصی RFID
  • فصل چهارم – ابزارهایی برای امنیت RFID
  • فصل پنجم –  طرح های عملی برای افزایش امنیت و محرمانه سازی RFID
  • فصل ششم – راه حلهایی برای افزایش حریم خصوصی
  • فصل هفتم – نتیجه گیری
...
فرمت فایل: PDF
تعداد صفحات: 139

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

بررسی میزان تحمل استرس بین دانشجویان مجرد و متاهل رشته روانشناسی

چکیده تحقیق: افراد جامعه کنونی بیش از پیش نسبت به استرس و پیامدهای آن هوشیار شده اند. بزرگسالان ، نوجوانان و حتی کودکان از آلودگی محیط زیست امکان وقوع یک جنگ هسته ای به پایان رسیدن منابع طبیعی وجوه اافزوده های غذایی و مواد سرطان زا و …. سخن می گویند و تمامی اسائل بخشی از زندگی روزمره را تشکیل می دهند . زندگی عصر ما چنان است که در اغلب خانواده ها پدر و مادر هر دو باید کار کنند تا بتوانند هزینه ای روز افزون را تامین نمایند . طلاق افزایش یافته ، ازدواج مجدد هم امری نا ممکن نیست افزون رسانه های گروهی ، افراد به مشاهده ی صحنه های جنگ خشونت ، تخریب ، بی رحمی و مرگ و کشتار عادت داده اند . استرس یکی از مفاهیم مهم در مطالعه روانشناسی و بهداشت روانی به شمار می آید و به کفیات گوناگون در زندگی اطلاق می شود و به عنوان علل بسیاری از درد ها ، ناراحتی ها و بیماری ها و بیماری ها تلقی می شود . مردم عادی آن را پدیده ای رنج آور و ناخوشایند ، پزشکان مسئله را از دید واکنش های فیزولوژیک روانپزشکان بنا را بر فشارهای عصبی و به کار بردن مکانسیم های سایکوفیزیولوژیک و بالاخره روانشناسان آن را تغییر رفتار و حالات هیجانی و بحرانی می دانند...

...

فرمت فایل:DOCX و DOC (ورد 2007 -  2003)
تعداد صفحات: 81

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید


چکیده مقاله :  در این پایان نامه سعی شده است کاربردهای مختلف پردازش تصویر از جمله کاربرددر صنعت، هواشناسی، علوم نظامی ، پزشکی و غیره میباشد مورد بحث قرار گیرد. چگونگی پردازش تصاویر، تکنیکها و فیلترهایی که بر روی یک عکس انجام میگیرد، و اینکه چگونه میتوان میزان روشنایی یک تصویر را به کمک هیستوگرام افزایش و یا کاهش داد و مطالب مختلف دیگر به طور کامل بیان میگردد. سپس به یکی از کاربردهای آن که تشخیص پلاک خودرو است پرداخته شده و در انتها با نرم افزار Matlab شبیه سازی می شود.

فهرست:

  • فصل اول
  • مقدمه
  • فصل دوم
  • پردازش تصویر
  • انواع پردازش تصویر
  • مقادیر پیکسل ها
  • دقت تصویر
  • روش های پردازش تصویر
  • عملیات مختلف بر روی تصاویر
  • جمع دو تصویر
  • تفریق دو تصویر
  • مکمل کردن تصویر
  • میانگین گیری از تصویر
  • ترمیم تصویر
  • نواری شدن (باندی شدن)
  • خطوط از جا افتاده (خطا در تصویر)
  • هیستوگرام تصویر
  • بالا بردن دقت عکس
  • ارتقای تصویر و عملگر کانولوشن
  • تعدیل هیستوگرام
  • افزایش تباین از طریق امتداد اعداد (DN) پیکسل ها
  • فیلتر کردن تصویر
  • اعمال فیلتر تصویر در MATLAB
  • ایجاد فیلتر دلخواه
  • طراحی فیلتر
  • طراحی فیلتر میانگین ماتریس مربعی
  • طراحی فیلتر میانگین با ماتریس گرد
  • طراحی فیلتر پایین گذر گوسی
  • طراحی فیلتر لاپلاس
  • طراحی فیلتر  لاپلاس از روش حذف گوسی
  • طراحی فیلتر  حرکت دهنده
  • طراحی فیلتر  تقویت لبه
  • طراحی فیلتر  لبه افقی و عمودی
  • طراحی افزایش دهنده شدت نور و لبه ها
  • فصل سوم
  • کاربرد های هیستوگرام در پردازش تصویر
  • بازیابی تصویر مبتنی بر شکل بدون نیاز به قطعه بندی با هیستوگرام جهت لبه های مشابه
  • استفاده از فیلتر لاپلاسین و همسان سازی تطبیقی هیستوگرام به منظور بهبود کیفیت تصاویر رادیوگرافی جوش
  • تاثیر تکنیک های پیش پردازش در افزایش دقت تناظریابی عکسی
  • استخراج نواحی شامل متن و تفکیک متن به حروف
  • تحلیل تغییرات رنگ رطب در طی خشک کردن با خشک کن کابینی با استفاده از روش عکس برداری دیجیتالی
  • بهینه سازی تصاویر پرتونگاری صنعتی جهت تشخیص عیب لوله های نفت و گاز در نواحی جوش با استفاده از پردازش تصویر
  • فوکوس خودکار دوربین های دیجیتالی
  • تشخیص چهره
  • تشخیص پلاک خودرو
  • فصل چهارم
  • تشخیص پلاک خودرو
  • تشخیص محل پارک
  • فیلتر گوسین
  • پیدا کردن لبه های عمودی
  • تحلیل هیستوگرام
  • پیدا کردن محل کاندید پلاک
  • سایش تصویر
  • گسترش افقی تصویر
  • پر کردن حفره های احتمالی
  • گسترش عمودی تصویر
  • استخراج پلاک
  • جداسازی کاراکترها
  • شناسایی کاراکترها
  • شبیه سازی
  • فصل پنجم
  • نتیجه گیری
  • مراجع
...
فرمت فایل: PDF
تعداد صفحات: 57

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید


چکیده پروژه : پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست :

  • تعاریف ربات
  • علم رباتیک
  • مزایای رباتها
  • معایب رباتها
  • تاریخچه رباتها
  • دسته بندی رباتها
  • دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
  • دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
  • دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
  • انواع رباتها
  • رباتهای متحرک
  • ربات همکار
  • نانوبات
  • طبقه بندی رباتها
  • طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
  • رباتهای صنعتی
  • رباتهای شخصی و علمی
  • رباتهای نظامی
  • طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
  • طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
  • سیستمهای الکتریکی
  • موتورهای DC
  • موتورهای AC
  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
  • کاربرد رباتها
  • ربات آدم نمای اعلام خطر
  • رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
  • ربات تعقیب خط
  • ربات حس کننده تماس
  • ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
  • ربات پذیرش
  • اجزاء اصلی یک ربات
  • بازوی مکانیکی ماهر
  • سنسورها
  • سنسورهای بدون تماس
  • سنسورهای القائی
  • کنترلر
  • واحد تبدیل توان
  • موتور
  • دسته بندی کلی موتورها
  • محرک مفاصل
  • ربات مسیریاب
  • ربات مسیر یاب سنسور
  • شرح عملکرد ربات مسیر یاب
  • ساختن ربات مسیر یاب
  • مدار ربات مسیر یاب
  • برنامه ربات مسیر یاب
  • شکل ربات مسیر یاب سنسور
  • منابع و ماخذ
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) و DOCX (ورد 2007)
تعداد صفحات: 72

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید


شرح مختصر : موضوع پایان نامه ای که در مقابل شماست مهندسی نرم افزار سیستم باربری است. در فصل های نخصت پایان نامه به تشریح مفاهیم پایه مهندسی نرم فزار میپردازیم و در فصل میانی به تشریح روش انجام پروژه در قالب فرایند تولید آر. یو. پی از ۵ دیسیپلین استفاده شده است. خروجی های هر دیسیپلین توسط نرم افزار رشنال رز با زبان مدل سازی یو ام ال مدل سازی شده است ( که در ضمیمه همین فایل  موجود است ). در پایان از اهداف هر دیسیپلین نتیجه گیری شده است.

فهرست :  

  • چکیده
  • پیشگفتار
  • مفدمه
  • مفاهیم مهندسی نرم افزار
  • آر یو پی چیست ؟
  • دیسیپلین مدل سازی از سازمان
  • دیسیپلین مدیریت نیازمندی ها
  • دیسیپلین تحلیل و طراحی
  • دیسیپلین پیاده سازی
  • نتیجه گیری
  • منابع

شامل ۸۰ صفحه داکیومنت و ضمایم به همراه فایل رشنال رز مدل سازی

...

فرمت فایل: PDF و MDL
تعداد صفحات: 80

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

با رویکرد حمل و نقل جاده ای

چکیده مقاله : سیستم حمل‌ونقل هوشمند یا به اختصار ITS به‌کارگیری فن‌آوری اطلاعات برای بهبود عملکرد سیستم حمل‌ونقل است. «کلمه ITS به مجموعه‌ای از ابزارها، امکانات و تخصص‌ها از قبیل مفاهیم مهندسی ترافیک، تکنولوژی‌های نرم‌افزاری، سخت‌افزاری و مخابراتی اطلاق می‌شود که به صورت هماهنگ و یکپارچه به منظور بهبود کارآیی و ایمنی در سیستم حمل‌ونقل به کار گرفته می‌شود.» . در سال‌های اخیر مهندسین حمل و نقل همراه با همکاری متخصصین رشته‌های مخابرات و ارتباطات، الکترونیک، کامپیوتر و … با با بکار گیری فناوری اطلاعات سیستم‌های هوشمند حمل و نقل یا ITS را بوجود آورده اند.در سیستمهای هوشمند ترافیک فناوری‌های متفاوتی بکار می رود. از سیستم‌های اولیه‌ای مانند هدایت خودرو و سیستم کنترل چراغ‌های راهنمایی، تابلوهای اعلان ترافیک، دوربین سرعت سنج و سیستم خودکار شناسایی شماره خودرو گرفته تا سیستمهای پیشرفته و پیچیده تری که بطور همزمان اطلاعات متفاوتی را از منابع متفاوت یکپارچه می کند. اطلاعاتی مانند وضع آب و هوا، وضعیت ترافیک، وضعیت جاده و … عملکرد های این سیستم عبارتند از :

مدیریت و بهینه سازی جریان ترافیک و روانسازی حرکت

مدیریت و کنترل حوادث

مدیریت و پشتیبانی وسائل نقلیه امدادی

مدیریت اخذ الکترونیکی عوارض، هزینه پارکینگ، خرید و رزرواسیون بلیط و…

مانیتورینگ و کنترل حمل و نقل سبک و سنگین

مدیریت و ناوبری پیشرفته

مدیریت حمل و نقل عمومی

مدیریت و پشتیبانی عابر پیاده و …

...

فرمت فایل: PDF
تعداد صفحات: 81

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید